数控机床改造伺服驱动系统的选择方案

1.在同服驱动系统方案选择时要确定的内容

（1）确定伺服电动机交流同步同服进给电动机的主要参数有额定转矩、额定速度、转动惯量、径向受力以及过载能力等。在额定速度范围内，进给电动机的转矩变化小，电动具有非长好的动态特性，选择电动机时需根据具体的机械负载、传动比和传动速度，以确定同服电动机的功率、转矩、转速等参数进行计算，并对计算结果进行验算，电动机与负载之间不仅要求转矩的匹配，还要求转动惯量的匹配，只有这样才能得到更好的动态特性；如果进给电动机与负载之间的惯量不匹配，将直接影响进给轴的加速特性，如果电动机的惯量选择过小，尽管转矩方面能够达到要求，但是进给轴的加速度可能满足不了，快速特性得不到保证，最终导致零件加工的精度降低和表面粗糙度值升高。因此必须结合实际工程经验选择合适的伺服电动机。

（2）根据伺服电动机的参数确定同服系统的容量及型号根据伺服电动机的参数确定

伺服系统的容量（电流）时，应考虑电动机起停时的过载能力。

（3）依据数控电气系统闭环或半闭环的控制方式选择测量系统测量装置的位置信号的反馈到数控装置、速度信号反馈到同服驱动装置，测量装置输出的电信号有频率和电压的特征

（4）伺服务统与数控系统接口的匹配伺服驱动装置是数控装置驱动连接部件，伺服驱动是按照电动机的类型选取的，在考虑其运转性能与电动机匹配的同时，也要考虑其接口数据与数控装置相匹配。

2.在伺服驱动系统选择时常见的问题

（1）电动机的计算方法欠精确在改造中选择电动机时，进行简单计算后，若大致选一个性能参数远远大于要求的电动机，这会造成浪费；若凭着经验大约选一个电动机，这可能会出现选择的电动机性能不够，造成电动机运行不理想，加工精度低。选择同服电动机时，应根据控制方式、机床负载特性等参数，经过计算，并进行验算进行选择。

（2）同时几不匹邮不同的控制系统选择不同类型的电动机，一定（2）何服系统的类型与电动机不匹配个门要计算系统的传动比和传动速度等参数。驱动系统的精度要求决定了电动机的运行精度，因此同服系统与电动机的类型选择要慎重。

（3）测量装置与数控系统同服驱动系统接口信号参数不匹配测量装置输出的电信号有频率和由压的特征，必须与数控装置的位置反馈的输入信号、伺服驱动装置的速度信号相匹配，根据实际要求选择系统的控制方式、闭环或半闭环，选择速度与位置检测元件并正确设置接口参数。

（4）伺服驱动系统与数控系统接口不合适同服驱动装置是连接数控装置与伺服电动机之间的连接部件，在选择驱动装置时，驱动系统是按照电动机的类型选取的，同时也要考虑接口数据与数控装置相匹配，要特别注意伺服系统的接口信号要与数控系统、伺服电动机动力发展装置相匹配。在改造时，应尽量试探同一下家生产的数控系统、伺服系统、伺服电动机。

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