数控车床系统中的Kv值以及伺服系统

数控车床的运作大部分都是靠伺服系统来执行的，所以伺服系统对于数控车床来说是重要的一部分，它根据数控装置发来的速度和位移指令控制执行部件的进给速度、方向和位移量。 每个进给运动的执行部件都配有一套伺服系统。

一般来说，数控车床的伺服驱动系统，要求有好的快速响应性能，以及能灵敏且准确地跟踪指令功能。数控车床的伺服系统有步进电动机伺服系统、直流伺服系统和交流伺服系统，现在常用的是后两者，都带有感应同步器、编码器等位置检测元件，而交流伺服系统正在取代直流伺服系统。

伺服系统由伺服驱动电动机和伺服驱动装置组成，它是数控系统的执行部分。驱动车床执行机构运动的驱动部件，包括主轴驱动单元（主要是速度控 制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电动机和进给电动机等。

对于数控设备，数控装置是一个核心的组成部分，它负责接受输入装置输入的数控程序中的加工信息，经过数控装置的系统软件或逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，发出相应的脉冲送给伺服系统，使伺服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求动作。下面数控车床厂家为大家介绍部分装置的功能。

1、输入、编辑和修改数控程序功能。

2、数控加工信息的转换功能：ISO/EIA代码转化，米英制转换，坐标转换，绝对值和相对值的转换，计数制转换等。

3、刀具半径、长度补偿，传动间隙补偿，螺距误差补偿等补偿功能。

4、实现固定循环、重复加工、镜像加工等多种加工方式选择。

5、多轴联动控制。

Kv值是一个比较重要的数据，它反映车床性能好坏、甚至影响最终精度的重要参数，Kv值是车床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个满足条件 ，下面由数控车床厂家给大家分析。

第一个满足，要满足下列公式Kv=v/Δ式中v——坐标运行速度，m/minΔ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。

第二个满足是各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。 位置反馈有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。