数控车床进给驱动伺服电动机的选择

伺服电动机目前用在数控机床上较多的有：步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。

伺服电动机选用功率大小取决于负载条件。在电动机轴上所加的负载有两种，即负载转矩和负载惯量转矩。对这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件：

（1）当数控车床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电动机轴上的负载转矩应在电动机连续额定转矩范围之内，即应在转矩-速度特性曲线的连续工作区。

（2）最大负载转矩、加载周期以及过载时间都应在提供的特性曲线的允许范围以内。

（3）电动机在加速或减速过程的转矩应在加、减速区域（或间断工作区）之内。

（4）对要求频繁起动、制动以及周期性变化的负载，必须检查它在一个周期中的转矩均方根值，应小于数控车床电动机的连续额定转矩。

（5）加在主轴电动机轴上的负载惯量大小对电动机的灵敏度和整个伺服系统精度将产生影响。通常，当负载惯量小于电动机转子惯量时，上述影响不大，但当负载惯量达到甚至超过转子惯量3倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大影响，甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。