简介:
CNC Trka 是一家捷克制造商,专门为航空航天、医疗、汽车等行业客户提供小型数控机床加工的机械部件。UR5 机器人不仅大大改进了公司旧车床的使用效率,还节省了空间,降低了外部编程所需的成本和时间。
挑战:
公司目前拥有 20 台数控车床和 6 个铣削中心,需要保持各类订单生产项目的灵活性。
CNC Trka 首席技术官 Michal Trka 表示:“这段时间我们一直利用机器人技术实现生产流程的自动化。刚开始,我们采用的是传统的工业机器人,需要外部编程支持。我们还部署了一台协作式机器人用于特定的应用,因为它不需要太多的空间,也无需设置安全罩。我们相信凭借自己的经验和知识,我们可以自己打造出一个协作式机器人生产单元。”
解决方案:
CNC Trka 一度在寻找合适的协作式机器人供应商,最终选择了优傲机器人。彼时,公司参加了优傲布拉格办事处举行的培训课程,销售代表向他们保证,公司无需任何外部支持,就能自行集成协作式机器人。因此,CNC Trka 做出了部署决定。事实证明,相比传统机器人单元,优傲协作式机器人占用的空间更少,也无需设置安全防护装置。另一个重要方面是,相比集成有机床的特殊上料机器人,公司可以更灵活、方便地将协作式机器人和公司现有的旧机器集成在一起。
“就优傲机器人的功能而言,它应用简单、界面人性化、易于编程、即时可用,让我们能随时启动项目,这给我们留下了深刻的印象。”Trka 说道。
在优傲的当地办公室接受完基础培训后,客户购买了第一台 UR5机器人,并将其集成到一台使用年限已达 30 年的机床上,负责为机床插入原材料,然后再从机床上取下加工好的工件。此前,这道工序需要安排一名操作员不间断地进行监督。现在,新的解决方案可存放 84 件原材料,足够 45 分钟的生产用量。操作员只需要把原材料放入存储单元,然后检查成品;在这期间,他还可以照看其他数控机床。
第一款应用程序的构建大概花了一个月的时间,包括原型设计和集成夹爪和支架等。装配和协作式机器人编程又花了一周的时间。解决方案无需使用 PLC,只涉及协作式机器人的数字输入输出。经过一段时间的调优和试生产后,公司将会在车间的其他三台机器上也采用这一布局。
优势:
之前,数控机床由人工操作,现在 UR5 协作式机器人可以将重力储存单元的原材料装载到数控车床上,控制机床功能,并能够开关防护门。由于编程简单直观,公司员工虽然不具有相关的经验背景,经过两天培训即可构建应用程序,包括控制气动夹爪。UR5机器人 是公司第一台无需设置防护罩的机器人设备(经过安全评估),这不仅降低了技术成本,还提升了灵活性和工作安全性。
优傲机器人助力 CNC Trka 实现了机器维保的自动化,提高了工作效率。这一解决方案还减少了公司对运营商的需求,实现了生产周期的标准化。未来,公司管理层计划在其他数控机床上也部署 UR5 协作式机器人,以提高生产率和投资回报率 (ROI)。
“我们采用的是混合生产环境,各个订单都不相同,因此生产需要高度的灵活。另一方面,由于客户需求不断增长,促使我们提高生产率,部署自动化技术。优傲协作式机器人部署快速、使用灵活、控制界面直观,使我们的员工可以从常规的手工作业中解放出来,完全满足我们的需求,是理想的解决方案。CNC TRKA 首席技术官
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