伺服电机:可以做闭环控制,有反馈,控制精度可以相当高,,在额定转速下输出扭力恒定,成本高,
步进电机:开环,控制精度由固定的步距角决定,精度低,低速运行不够平滑,输出扭力与转速成反比,而且也不可能做到很高的转速。
关键的区别就是伺服电机后面有编码器反馈,步进没有,所以步进的开环控制精度不高。
步进电动机在结构上与伺服电动机最大的区别在于,步进电动机的转子上面密布了很多齿,它靠着这些齿与定子磁极相对实现一步一步的步进运动。
在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步进电机,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服电机,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。
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