CNC加工中心换刀程序解析

一、斗笠式刀库的换刀

多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号是固定对应的，其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀，简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手，因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段，其指令格式如下:

M06T××；

指令执行时，刀库首先将主轴上刀号对应的刀座转到换刀位置，并将主轴上的刀具换回刀座中，然后刀库又将指令中指定的刀具转到换刀位置，并换上主轴。

这种刀库，即使在执行M06的前面先执行Txx，也不能够预选刀，终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06前面没有Txx，则系统会报警。

加工中心斗笠刀库换刀指令

二、圆盘式和链式刀库的换刀

其多采用随机地址换刀方式，刀具号与刀座号的对应关系是随机的，但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Txx控制刀库的旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段，也可以分开编写，选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。

CNC加工中心换刀的指令是M06指令，从刀库调用一把新刀安装在主轴上，车床并把主轴上原来的旧刀还回刀库。执行M06指令后，刀具将被自动地安装在主轴上。加工中心M06为非模态后作用M功能。在执行M06指令前，一定要用G28指令让机床返回参考点，并且取消一切补偿，这是因为有增量式位置检测元件的Z轴，为了保证换刀时主轴准停功能的可靠性，必须让机床返回参考点，否则换刀动作可能无法完成。

在通常情况下，CNC加工中心换刀功能出现故障的原因主要有：某个输入或输出信号不对，出现短路、断路，位置检测不到位，刀库乱刀，数刀计数器出错，继电器损坏；由于与之有联系的液压、气压系统，机械卡死、松脱等影响。但是有那么一些故障很少遇见，特别在资料不祥无提示，故障点隐蔽，报警信息少，甚至无报警情况下，需要仔细认真的去观察分析。

在自动加工方式下，每当执行换刀语句（M06）时，突然跳到下面的插补语句，不换刀而直接以原来的刀具加工。同时，后面刀库中刀具仍然在预选过程中。无任何报警信息。在通常情况下，不能换刀或者不能执行换刀语句的问题是很常见的，此例中，后面的自动刀库中刀具仍然在预选过程中，而且已经在利用原来的刀具加工。
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